Antes de qualquer coisa: Passaporte não se renova, sempre se tira um novo. Não importa se você já teve um, o procedimento para requerer um fresquinho será o mesmo se você fosse novato em exterior. O número do documento antigo vai ser descartado. Passaporte novo, número novo, vida nova!

Para tirar o passaporte comum, você vai precisar:

1. Separar os documentos. Veja aqui a lista deles.
2. Solicitar a emissão do passaporte. Clique aqui para preencher o formulário da Polícia Federal.
3. Pagar a GRU (Guia de Recolhimento da União), que será emitida após o preenchimento da solicitação. O valor atual da taxa é de R$ 156,07.
4. Comparecer ao posto da Polícia Federal escolhido com os docs, GRU paga e protocolo da solicitação em mãos. Em alguns postos a visita deve ser agendada, veja aqui se o posto da sua cidade exige agendamento.

Prontinho! Seu passaporte fica pronto em no máximo 6 dias úteis. A validade é de 5 anos.

Ficou com alguma dúvida? O site da PF tira todas elas.